Jakość System nawigacji inercyjnej laserowej & System nawigacji inercyjnej światłowodowej Fabryka

Dokładne i stabilne informacje o kursie są podstawą bezpiecznej nawigacji i skutecznego wykonywania zadań w nowoczesnych operacjach patrolowych na morzu. Żyrokompas morski zapewnia wiarygodne dane o kursie rzeczywistym, zapewniając bezpieczne i wydajne wsparcie nawigacyjne dla okrętów patrolowych (OPV), statków organów ścigania i flot usług morskich. 1. Tło aplikacyjne Okręty patrolowe i jednostki egzekwowania prawa na morzu często operują w złożonych środowiskach morskich, wykonując zadania takie jak patrolowanie, egzekwowanie prawa, poszukiwanie i ratownictwo (SAR) oraz monitorowanie morskie. Tradycyjne kompasy magnetyczne mogą być narażone na odchylenia magnetyczne, zakłócenia elektromagnetyczne lub anomalie magnetyczne na wysokich szerokościach geograficznych, prowadząc do błędów nawigacyjnych i ryzyka operacyjnego. Dzięki zastosowaniu żyrokompasu morskiego, statki zyskują: Precyzyjne odniesienie kursu Wsparcie nawigacji po trasie i autopilota Płynną integrację z radarami i systemami komunikacyjnymi Stabilną pracę we wszystkich warunkach pogodowych i morskich Zapewnia to bezpieczniejsze i bardziej wydajne operacje w zakresie cywilnych zadań morskich. 2. Typowe zastosowania a. Nawigacja i autopilot Żyrokompas dostarcza dane o kursie rzeczywistym, które można bezpośrednio połączyć z autopilota i elektronicznym systemem wyświetlania i informacji o mapach (ECDIS) statku, umożliwiając: Stabilne śledzenie kursu Zautomatyzowane obracanie i kontrolę rejsu Utrzymanie trasy na duże odległości Nawet na wzburzonym morzu lub w złożonych wodach przybrzeżnych, zmniejsza to obciążenie załogi i poprawia bezpieczeństwo nawigacji. b. Integracja z radarem i komunikacją Dane o kursie wspierają systemy statku, takie jak: Pozycjonowanie i śledzenie celów radarowych Wskazywanie czujników optycznych/podczerwonych (EO/IR) Wyrównanie anten i komunikacji satelitarnej Zapewnia to wydajną koordynację patroli, nadzoru i operacji poszukiwawczo-ratowniczych. c. Operacje patrolowe i poszukiwawczo-ratownicze Podczas manewrów z małą prędkością lub w trudnych warunkach morskich, żyrokompas utrzymuje stabilność kursu, pomagając załodze: Utrzymywać precyzyjne wzorce poszukiwań Poprawić efektywność wykrywania celów Zapewnić skoordynowane trasy patroli i spójne linie śledzenia 3. Zalety systemu Kurs na Północ Rzeczywistą — niewrażliwy na odchylenia magnetyczne lub zakłócenia urządzeń pokładowych Adaptacja do warunków morskich — stabilna praca na wzburzonym morzu Łatwa integracja — kompatybilny z ECDIS, radarem, AIS, autopilota i systemami komunikacji satelitarnej Szybki start i niskie koszty utrzymania — operacyjny w ciągu kilku minut, długotrwała niezawodność Kompaktowa konstrukcja — odpowiedni do instalacji i modernizacji na różnych typach statków 4. Informacje zwrotne z branży Typowe informacje zwrotne z branży pokazują, że po przyjęciu żyrokompasu morskiego: Statki utrzymują stabilny kurs nawet przy niskich prędkościach lub na wzburzonym morzu Poprawia się dokładność namierzania radarowego i EO/IR Zwiększa się efektywność misji patrolowych i SAR Zmniejsza się obciążenie załogi 5. Typowe przypadki użycia Patrole przybrzeżne i monitorowanie wyłącznej strefy ekonomicznej (WSE) Zarządzanie rybołówstwem i ochrona zasobów Zwalczanie przemytu i egzekwowanie prawa morskiego Operacje poszukiwawczo-ratownicze (SAR) Bezpieczeństwo portów i dróg wodnych Kontrola i ochrona infrastruktury morskiej Koordynacja i zarządzanie flotą 6. Wartość dla cywilnych operacji morskich W cywilnych operacjach morskich, żyrokompas morski zapewnia: Bezpieczeństwo i niezawodność — stabilna linia bazowa kursu dla nawigacji Łatwość obsługi — obsługuje autopilota i systemy nawigacyjne Wydajność w każdych warunkach pogodowych — niezawodny w różnych warunkach morskich Niskie koszty utrzymania — konstrukcja o długiej żywotności zmniejsza koszty eksploatacji Kompatybilność systemu — płynna integracja z nowymi lub istniejącymi systemami mostkowymi statków Ten przykład branżowy pokazuje, w jaki sposób żyrokompas morski wspiera cywilne okręty patrolowe i jednostki egzekwowania prawa, poprawiając bezpieczeństwo nawigacji i wydajność operacyjną.

W nowoczesnymutrzymanie kolei, precyzyjneinspekcja geometrii toruW związku z rozwojem technologii inspekcji kolejowych w kierunku zapewnienia komfortu jazdy, bezpieczeństwa eksploatacji i długoterminowej integralności torów.systemy cyfrowe i automatyczne,Systemy nawigacji bezwładnościowej (INS)Służyły one jako kluczowy element wielu platform kontroli torów. Co to jest INS i jak działa w inspekcji kolejowej? / - Co?System nawigacji bezwładnościowej (INS)jest zaprojektowany do rejestrowania ruchu i postawy urządzeń kontroli toru podczas eksploatacji. Rolowanie Głupota Pozycja Te pomiary są bezpośrednio związane zkrzywizna toru, nadwyżka i geometria przejściowaW prostych słowach, INS informuje system o¢co urządzenie wykonuje i w jakim kierunku ¢, pomagając inspektorom w zrozumieniu zachowania śledzenia w czasie rzeczywistym. Dlaczego INS ma znaczenie dla inspekcji torów kolejowych? Linie kolejowe często obejmują trudne środowiska takie jak: Tunele Korytarze miejskie Sekcje wielokrotnych mostów W tych obszarach,Sygnały GNSSW odróżnieniu od GNSS, INS nie polega na sygnałach zewnętrznych i możedane o ciągłym nastawieniu wyjścia, zapewniając nieprzerwaną kontrolę nawet w obszarach, w których odmówiono sygnału. Ponadto systemy INS oferująwysokie wskaźniki pobierania próbek, dzięki czemu są one odpowiednie dla szybko poruszających się pojazdów kontrolnych, umożliwiając precyzyjne śledzenie geometrii toru przy dużych prędkościach. Czy INS może samodzielnie przeprowadzać inspekcję torów? Krótka odpowiedź brzmi:nie. INS zapewnia niezbędnedane dotyczące postawy i ruchu, nie może samodzielnie mierzyć wszystkich parametrów geometrycznych kolei, takich jak: Prześcieradło toru Zrównanie Poziom i skręcenie Absolute współrzędne Nowoczesnesystemy kontroli torów kolejowychPolegać nafuzja danych wielosensorów, łącząc: INSdla nastawienia GNSSdla pozycji Sterowniki laserowe i optycznedo pomiarów geometrycznych Odometria koła lub dane wejściowe o prędkości Połączenie to zapewnia dokładne, niezawodne iwyniki geometrii torów zgodnych ze standardami. Gdzie INS jest stosowany w inspekcji kolejowej? Moduły INS są powszechnie zintegrowane z: Pojazdy kontroli toru Ręczne platformy kontrolne Przenośne systemy kontroli Zapewniają one krytyczne funkcje, takie jak: Analiza krzywej i kierunku Monitorowanie strefy przejściowej Kompensacja pozycji pojazdu Ciągłe rejestrowanie danych INS zapewnia ciągłość i niezawodność inspekcji torów, nawet w środowiskach złożonych lub ograniczonych sygnałami. Podsumowanie: INS w inspekcji torów kolejowych Podsumowując,INS odgrywa wspierającą, ale kluczową rolęw zakresie kontroli torów kolejowych.dane o nastawieniu i zapewnia ciągłe pomiary, współpracując z systemami GNSS, laserowymi i optycznymi. INS nie jest samodzielnym rozwiązaniem, ale stanowi istotną częśćnowoczesna technologia kontroli torów kolejowych, umożliwiając bezpieczniejsze, dokładniejsze i bardziej wydajne monitorowanie torów.

Nowoczesne operacje morskie wymagają wysokiej dokładności, niezawodności i ciągłości — zwłaszcza na wzburzonym morzu, na odległych wodach i w środowiskach, gdzie sygnały GNSS mogą być ograniczone, osłabione lub niedostępne. W takich warunkach poleganie wyłącznie na GNSS jest często niewystarczające. Blokowanie sygnału, efekty wielościeżkowe w pobliżu linii brzegowych i konstrukcji morskich oraz sporadyczne zakłócenia mogą wpływać na wydajność nawigacji. Aby zapewnić bezpieczną i stabilną eksploatację statku, niezbędne jest autonomiczne odniesienie nawigacyjne. Morski inercyjny system nawigacyjny (INS) zapewnia ciągłą nawigację i informacje o położeniu bez zależności od sygnałów zewnętrznych. Nawet podczas degradacji lub przerw w działaniu GNSS, INS utrzymuje stabilne dane o kursie i ruchu, wspierając niezawodną nawigację na morzu. Nasz morski, inercyjny system nawigacyjny (INS) jest zbudowany z żyroskopów optycznych RLG/FOG i precyzyjnych akcelerometrów kwarcowych, zapewniając dokładne pomiary w czasie rzeczywistym kursu, przechyłu, pochylenia, odchylenia i ruchu statku. Zaprojektowany do trudnych warunków morskich, system obsługuje długotrwałą, ciągłą pracę w warunkach wibracji, zmiennej temperatury i wysokiej wilgotności. System obsługuje tryby pracy czysto inercyjny, wspomagany przez GNSS i wspomagany przez prędkość, umożliwiając elastyczną integrację z czujnikami pokładowymi, takimi jak żyrokompasy, logi prędkości i inne morskie instrumenty nawigacyjne. Ta wielotrybowa zdolność zwiększa ciągłość i redundancję nawigacji, szczególnie na wodach przybrzeżnych, wąskich kanałach i operacjach na otwartym morzu. Technologia morskich systemów INS jest szeroko stosowana w wielu platformach morskich, w tym w statkach do pozycjonowania dynamicznego (DP), platformach morskich, statkach badawczych i bezzałogowych jednostkach nawodnych (USV). W rzeczywistych zastosowaniach podobne, wysokowydajne systemy INS oparte na FOG i RLG okazały się niezbędne. Na przykład w operacjach DP na morzu, INS integruje się z logami prędkości Dopplera, aby utrzymać precyzyjne utrzymywanie pozycji statków zaopatrzeniowych i platform wiertniczych, nawet w trudnych warunkach na Morzu Północnym. Na statkach hydrograficznych, INS FOG w połączeniu z sonarem wielowiązkowym zapewnia dokładne mapowanie dna morskiego podczas przerw w działaniu GNSS, co widać w badaniach głębinowych i zdalnych misjach oceanograficznych. Ponadto zaawansowany INS umożliwia autonomiczną nawigację dla USV w inspekcjach rurociągów i badaniach portowych, zmniejszając narażenie personelu, jednocześnie dostarczając ciągłe dane w obszarach pozbawionych GNSS, takich jak w pobliżu konstrukcji morskich. Zapewniając stabilne i niezawodne dane nawigacyjne i o położeniu we wszystkich warunkach eksploatacji, INS odgrywa kluczową rolę w umożliwianiu bezpieczniejszych, bardziej wydajnych i bardziej niezawodnych nowoczesnych operacji morskich.  

Z radością informujemy, że nasze systemy nawigacji inercyjnej (INS) klasy morskiej Merak-M03, Merak-M05 i Merak-M1 zostały pomyślnie zamówione i są już gotowe do wysyłki. Przed dostawą nasz zespół przeprowadził kompleksowe inspekcje przed wysyłką i sfotografował każdą jednostkę w celu zagwarantowania jakości, identyfikowalności i zaufania klienta.

H1: Połączenie INS i LiDAR dla precyzyjnego mapowania 3D kolei W miarę jak sieci kolejowe zmierzają w kierunku cyfrowych bliźniaków i inteligentnych systemów utrzymania, modelowanie 3D torów staje się podstawą dla dokładnej analizy strukturalnej i konserwacji predykcyjnej. Najbardziej niezawodne rozwiązanie dzisiaj integruje Inercyjne Systemy Nawigacyjne (INS) z LiDAR. H2: Rola INS i LiDAR w mapowaniu kolei H3: INS dostarcza dane o wysokiej częstotliwości dotyczące orientacji INS generuje: przechył pochylenie namiar prędkość kątową przyspieszenie liniowe Zapobiega to zniekształceniom chmury punktów spowodowanym ruchem lub wibracjami. H3: LiDAR generuje gęste dane chmury punktów 3D LiDAR rejestruje: profil szyny podkłady i elementy mocujące powierzchnie podsypki tunele i geometrię peronów INS zapewnia „odniesienie stabilności”, pozwalając chmurze punktów LiDAR pozostać w pozycji pionowej, wyrównanej i wolnej od dryfu. H2: Dlaczego fuzja jest konieczna Sam LiDAR nie może określić orientacji skanera. Bez INS: chmury punktów przechylają się sekcje krzywizn ulegają zniekształceniom łączenie staje się niedokładne Z fuzją INS: spójne skanowanie dalekiego zasięgu dokładna rekonstrukcja krzywizny stabilne mapowanie przy dużych prędkościach eksploatacyjnych w pełni użyteczne, inżynieryjne chmury punktów H2: Scenariusze zastosowań Pojazdy inspekcyjne kolei Szybkie pociągi inspekcyjne kolei Roboty inspekcyjne torów Systemy skanowania podwozia Modelowanie cyfrowego bliźniaka dla metra i kolei dużych prędkości H2: Wnioski Fuzja INS + LiDAR stała się standardowym rozwiązaniem dla precyzyjnej rekonstrukcji torów 3D. Zapewniając stabilne odniesienia orientacji i gęste chmury punktów, to połączenie wspiera inteligentne utrzymanie i systemy cyfrowych bliźniaków nowej generacji w globalnym przemyśle kolejowym.   Słowa kluczowe: Fuzja INS LiDAR, mapowanie 3D kolei, rekonstrukcja torów, inspekcja torów LiDAR, integracja nawigacji inercyjnej LiDAR, cyfrowy bliźniak kolei

W projektach pomiaru linii kolejowych lub skanowania LiDAR na pojazdach pojazdy często poruszają się z większą prędkością w skomplikowanych i zmieniających się środowiskach: tunelach, podwyższonych mostach, gęstych lasach,lub wieżowców miejskichTe plamy mogą łatwo osłabić lub całkowicie zablokować sygnały satelitarne (GNSS), powodując, że samodzielne pozycjonowanie GNSS "skakuje" lub dryfuje.To prowadzi do zniekształconych chmur punktów 3D i niedokładnych parametrów torów.. To jest miejsce, gdzieINS (Inercjalna Nawigacja)i jego podstawowy składnikIMU (jednostka pomiarowa bezwładności)Pomyśl o IMU jako o wbudowanym w pojazd "gyroskopie + akcelerometrze", który mierzy przyspieszenie i obrót setki razy na sekundę (zwykle 200-1000 Hz).Nawet jeśli sygnały GNSS wypadają na sekundy lub dłużej, IMU wykorzystuje swoją "memorię inercyjną" do utrzymywania oszacowania pozycji i orientacji. Złote połączenie: GNSS + IMU (Super Simple Version) GNSS: Podobnie jak "globalne oko GPS", dostarcza absolutną pozycję na poziomie centymetrów, ale łatwo się blokuje. IMUPodobnie jak ucho wewnętrzne, które ma zmysł równowagi, rejestruje każde potrząsanie i obrót na wysokiej częstotliwości. Fuzja (zwykle za pomocą algorytmów takich jak filtrowanie Kalmana): GNSS regularnie koryguje niewielkie zgromadzone błędy IMU, natomiast IMU wypełnia puste miejsca podczas ślepych punktów sygnału. Co z tego wynikło?GNSS zapewnia długoterminową stabilność, IMU zapewnia krótkoterminowe przełomytworzenie ciągłej, niezawodnej trajektorii, która przyciska chmury punktów LiDAR dokładnie tam, gdzie im należy, zapobiegając rozmywaniu lub niewłaściwemu ustawieniu. Scenariusze zastosowań w świecie rzeczywistym w badaniu kolejowym Geometria i monitorowanie deformacji torów kolejowych dużych prędkości / konwencjonalnychPojazdy kontrolne poruszają się wzdłuż torów z prędkością 80-120 km/h, z wielostronnymi szlakiami skanującymi LiDAR, przewodami łańcuchowymi itp. INS/IMU + GNSS dostarcza w czasie rzeczywistym pozycję, prędkość i postawę (głowa, wysokość, obrót) przy częstotliwości ponad 200 Hz. LiDAR rejestruje miliony punktów na sekundę, projektując je precyzyjnie na współrzędne mapy przy użyciu precyzyjnej trajektorii. W większości przypadków chmury punktowe łączą się bezproblemowo, nawet przekraczając kilka kilometrów tuneli.systemy wysokiej klasy do sterowania przepływem na poziomy poniżej metra lub lepsze, umożliwiający milimetrową analizę parametrów toru (rozmiar, nadwyżka, wady). Modelowanie pełnej linii tunelu metra / tramwajuTunele mają zero sygnałów GNSS; tradycyjne metody opierają się na licznikach odologów lub ręcznych znacznikach. Niska wydajność, duże błędy. Rozpocznij inicjalizację GNSS + IMU w otwartych sekcjach w celu uzyskania wysokiej dokładności punktu wyjścia. Wewnątrz tunelu, IMU przejmuje utrzymanie ciągłej trajektorii. LiDAR skanuje ściany tuneli, tory, kable, aby zbudować kompletne modele 3D.z monitorowaniem deformacji na poziomie milimetrowym, znacznie skracając okna wyłączenia i obniżając koszty pracy. Patrol linii kolejowych towarowych i wykrywanie wtargnięćOdległe linie z gęstą roślinnością często blokują GNSS pod baldachami drzew. IMU zapewnia wysoką dynamiczną postawę, wygładzanie trajektorii nawet podczas kołysania się pociągu. Wynik: Niezawodne wykrywanie wtargnięć, ryzyko załamania się zbocza, umożliwiające proaktywne ostrzeżenia konserwacyjne. Dlaczego niezawodny produkt INS ma tak duże znaczenie Silna zdolność łączenia: Stabilnie obsługuje przedłużone przerwy GNSS (wydajność różni się w zależności od klasy IMU ̇przewodnictwo światłowodowe lub MEMS zaawansowane w dłuższych tunelach). Wysoko częstotliwości wyjścia: Doskonale pasuje do skanowania LiDAR dla doskonałej jakości chmur punktowych. Łatwa integracja: Standardowe interfejsy (serialny/Ethernet/synchronizacja czasowa) pasują do standardowego LiDAR i pojazdów badawczych. Niezawodność kolejowa: odporne na drgania, stabilne w temperaturze do długotrwałego użytku w terenie. Krótko mówiąc: w mapowaniu LiDAR kolejowym niestabilne pozycjonowanie = marnotrawność danych. Jeśli pracujesz nad badaniami szlaków kolejowych dużych prędkości, modelowaniem tuneli metra lub patrolowaniem linii, nie wahaj się skomentować lub skontaktować się!i polecimy najlepsze rozwiązanie INS.

PrzeglądStarzejący się statek do czyszczenia dna morskiego miał problem z systemem nawigacyjnym, pozostawiając hydrograficzny komputer, system sterowania statkiem,i system wykresujący niezdolny do otrzymywania dokładnych danych o pozycji lub kierunkuSpowodowało to opóźnienia operacyjne i zwiększone ryzyko bezpieczeństwa. Wyzwanie klienta Wymiana całkowicie uszkodzonego systemu żyronawigacji statku Zapewnienie bezproblemowej kompatybilności z istniejącymi systemami pomiarów hydrograficznych i sterowania statkami Zapewnienie w czasie rzeczywistym, wysokiej precyzji danych nawigacyjnych i kursu Włączyć instalację, kalibrację i szkolenia operatorów na miejscu Pilna dostawa, aby zminimalizować przerwy Nasze rozwiązanieWdrożyliśmywysokiej precyzji system nawigacji żyroskopicznej z włókna optycznego (FOG)Zintegrowane z modułem GPS. Ustawienie typu "plug-and-play":Szybka instalacja z automatyczną kalibracją dla minimalnego czasu przestoju Kompatybilność systemu:Pełna kompatybilność z istniejącym urządzeniem sterującym i hydrograficznym Wysoka precyzja i stabilność:Dokładna orientacja i pozycjonowanie, stabilne nawet przy dużej prędkości i w trudnych warunkach morza Szkolenia na miejscu:Szkolenia praktyczne dla operatorów w zakresie korzystania z systemu, kalibracji i podstawowej konserwacji Niezawodna logistyka:W celu zapewnienia bezpiecznej i terminowej dostawy systemów i części zamiennych koordynuje się z partnerem przewozowym klienta Wyniki Przywrócenie zdolności statku:Stabilna i precyzyjna nawigacja umożliwia skuteczne czyszczenie dna morskiego Dokładne dane w czasie rzeczywistym:Wysokiej precyzji wyniki dla systemów hydrograficznych i mapowych Zmniejszenie ryzyka operacyjnego:Szybka konfiguracja, automatyczna kalibracja i szkolenie, minimalizowanie czasu przestoju Najważniejsze informacje techniczne Trójosiowe wysokoprecyzyjne żyroskopy światłowodowe Zintegrowany GPS dla zwiększonej dokładności pozycjonowania Automatyczna kalibracja do instalacji plug-and-play Pełna kompatybilność z istniejącymi systemami pomiaru i kontroli na morzu Niezawodna wydajność w środowiskach morskich o dużej prędkości, z dużym wstrząsem i trudnych warunkach WniosekProjekt ten pokazuje nasze doświadczenie w zapewnianiurozwiązania nawigacyjne pod klucz, o wysokiej precyzjiłącząc technologię FOG z GPS, oferując szkolenia na miejscu i zapewniając szybkie wdrożenie,Pomogliśmy klientowi szybko przywrócić zdolność operacyjną i osiągnąć precyzyjne, efektywne operacje czyszczenia dna morskiego.

We współczesnych operacjach morskich precyzyjna i niezawodna nawigacja jest niezbędna do sukcesu misji, szczególnie dla Okrętów Patrolowych (OPV). Jednostki te często podejmują długotrwałe patrole, działania obserwacyjne i misje szybkiego reagowania w wymagających środowiskach morskich. Nasz żyrokompas światłowodowy klasy morskiej został specjalnie zaprojektowany, aby sprostać tym wymaganiom, dostarczając stabilne odniesienia namiaru i informacje o położeniu przy użyciu zaawansowanej technologii światłowodowej — zapewniając wyjątkową wydajność w najbardziej wymagających warunkach. Kluczowe zalety Wytrzymałość klasy morskiej — Zaprojektowany do trudnych warunków okrętowych, wytrzymuje wibracje, wstrząsy i zakłócenia elektromagnetyczne na pokładzie, zapewniając stałą pracę na okrętach wyposażonych w systemy bojowe. Zaawansowana technologia światłowodowa — Wykorzystując precyzyjne zasady optyczne, dostarcza dokładne dane namiaru z minimalnym dryftem, umożliwiając bezproblemową integrację z systemami uzbrojenia w celu zwiększenia efektywności bojowej. Niezależna nawigacja inercyjna — Utrzymuje niezawodne pozycjonowanie i świadomość położenia nawet wtedy, gdy sygnały zewnętrzne są niedostępne lub zakłócone, wspierając ciągłą orientację w sytuacji. Elastyczna integracja — Modułowa konstrukcja umożliwia proste połączenie z istniejącymi systemami nawigacji i zarządzania walką, odpowiednia dla szerokiej gamy typów i rozmiarów jednostek. Typowe zastosowania Nasz żyrokompas światłowodowy wspiera podstawowe misje okrętów patrolowych, w tym: Precyzyjna nawigacja statku — Oferuje ciągłe, niezawodne odniesienia namiaru dla bezpiecznego manewrowania przy dużych prędkościach i na wzburzonym morzu. Wsparcie systemów uzbrojenia — Służy jako stabilne odniesienie dla kontroli ognia i platform uzbrojenia, zapewniając precyzyjne celowanie pomimo ruchu statku. Zwiększona orientacja w złożonych środowiskach — Zwiększa możliwości nawigacji autonomicznej podczas zakłóceń elektronicznych lub dynamicznych warunków morskich, poprawiając bezpieczeństwo i wydajność misji. Poparty sprawdzoną wiedzą i rozległymi wdrożeniami w marynarce wojennej, nasz żyrokompas światłowodowy jest zaufanym rozwiązaniem w nowoczesnej nawigacji morskiej. Jeśli jesteś zainteresowany naszymi możliwościami, skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji lub omówić wymagania techniczne.

W dziedzinie nowoczesnych badań oceanicznych, badań naukowych i przemysłowych operacji podwodnych,Dokładna kontrola nastawienia i niezawodne możliwości nawigacji są kluczowymi elementami zapewniającymi sukces pojazdów zdalnie sterowanych (ROV)Żyroskop światłowodowy (FOG) ze swoją wyjątkową precyzją, niskimi właściwościami dryfowymi i doskonałą zdolnością adaptacyjną do środowiska,zapewnia solidne wsparcie pomiarów inercyjnych dla ROV i stał się podstawową technologią w systemach nawigacji podwodnej. Główne zalety Wysoka precyzja i niski dryf: na podstawie efektu Sagnaca, FOG osiąga bardzo niską niestabilność stronniczości,utrzymywanie stabilnych pomiarów prędkości kątowej nawet podczas długotrwałych operacji lub w złożonych środowiskach podwodnych, znacznie przewyższając tradycyjne czujniki mechaniczne lub MEMS. Monitoring postaw w czasie rzeczywistym: Dostarcza dokładnych danych dotyczących wysokości, obrotu i kąta przechylenia, umożliwiając dokładną regulację nastawienia i stabilną kontrolę ROV w prądach dynamicznych. Kompaktny i trwały projekt: konstrukcja w stanie stałym bez ruchomych części, odporna na wibracje, wstrząsy i zmiany ciśnienia;długą żywotność i niskie koszty utrzymania, idealnie nadaje się do trudnych środowisk głębinowych o wysokim ciśnieniu i intensywnych wibracjach. Elastyczna zdolność integracji: Łatwo zintegrowany z systemami sterowania ROV, algorytmami nawigacji bezwładnościowej, czujnikami głębokości, Doppler Velocity Logs (DVL) i innymi w celu utworzenia wydajnych systemów nawigacji bezwładnościowej (INS),dalsze zwiększenie ogólnej dokładności pozycjonowania. Wartość zastosowania Kontrola stabilności nastawienia: Zapewnia stabilną pracę ROV w warunkach złożonych prądów lub zakłóceń operacyjnych, zapobiegając utracie kontroli i zwiększając bezpieczeństwo operacyjne. Wsparcie nawigacyjne inercyjne: zapewnia ciągłe śledzenie pozycji i orientacji w głębinowych obszarach, w których sygnały GNSS nie są dostępne, nadaje się do długotrwałej eksploracji i inspekcji rurociągów. Poprawa wydajności i bezpieczeństwa wykonywania zadań: znacznie zwiększa dokładność i niezawodność badań naukowych na morzu, eksploracji zasobów oraz utrzymania infrastruktury podwodnej, zmniejsza ryzyko i optymalizuje czas eksploatacji. Obecne główne systemy FOG obsługują wydajne kompasy gyro statyczne, osiągając wysoką precyzję ustawienia kursu.zaawansowana integracja algorytmu lub fuzja z czujnikami pomocniczymi może dodatkowo spełniać wymagania złożonych misji ROV. Żyroskop światłowodowy (FOG) służy jako podstawowa technologia nowoczesnej kontroli nastawienia i nawigacji ROV.znacząco poprawia stabilność i wydajność operacji podwodnych, zapewniając silne gwarancje techniczne dla badań naukowych morskich, rozwoju zasobów i zastosowań przemysłowych.

W złożonych środowiskach elektromagnetycznych konwencjonalne systemy nawigacji oparte na GNSS są coraz bardziej podatne na degradację sygnału, przerywaną utratę lub całkowite zaprzeczenie.Celowe lub niezamierzone zakłócenia, zakłócenia i efekty wielościeżkowe mogą poważnie wpłynąć na dokładność pozycjonowania i postawy. Aby sprostać tym wyzwaniom,zintegrowane systemy nawigacji GNSS/INS przeciwzaburzeniomStanowią one kluczowe rozwiązanie inżynieryjne umożliwiające ciągłą i niezawodną nawigację i nastawienie nawet w trudnych warunkach zakłóceń. 1. Temat aplikacji W scenariuszach operacyjnych o wysokich zakłóceniach systemy nawigacyjne są zazwyczaj zobowiązane do ciągłego zapewniania: Pozycja Prędkość Informacje dotyczące postawy(Roll, Pitch, Heading) Systemy te są często wdrażane naplatformy mobilneW tym celu należy wprowadzić nowe systemy bezpieczeństwa, takie jak drony bezzałogowe, pojazdy autonomiczne, platformy morskie i systemy obronne, w których obowiązują rygorystyczne przepisy.Ograniczenia SWaP (rozmiar, waga i moc)Zastosować. W rezultacie rozwiązanie nawigacyjne musi być nie tylko dokładne, ale także: Wysoko zintegrowane Odporność na zakłócenia Optymalizowane dla długotrwałej niezawodności 2Zwalczanie zakłóceń jako wyzwanie inżynieryjne na poziomie systemu Z perspektywy inżynierii,wydajność przeciwzaburzeń nie może być osiągnięta przez samą przednią stronę RF. W czasie gdyAnteny GNSS przeciwzaburzenioweNawigacja w trybie ciągłym jest niezwykle ważna, ponieważ ma ona kluczową rolę w filtrowaniu przestrzennym i tłumieniu zakłóceń.współprojektowanie na poziomie systemu, w tym: Architektura odbiornika GNSS Wydajność czujnika bezwładności Algorytmy fuzji czujników Strategia łączenia GNSS i INS Praktyczne zintegrowane rozwiązanie nawigacyjne przeciwzablokowania zazwyczaj obejmuje: Wielokanalizowy odbiornik GNSS przeciwzaburzeniowy Antena przeciwzaburzeńdo łagodzenia zakłóceń z przodu Wysokiej wydajności INS(gyroskopy i akcelerometry) Architektura GNSS/INS ściśle lub głęboko połączona Jedynie dzięki skoordynowanej integracji systemów można utrzymać stabilną pracę nawigacyjną w warunkach silnych zakłóceń. 3Wartość integracji GNSS/INS w środowiskach interferencji Gdy sygnały GNSS są pogorszone, zablokowane lub tymczasowo niedostępne,System nawigacji bezwładnościowej (INS)zapewnia krótkoterminową ciągłość nawigacji w oparciu o pomiary inercjalne. Po odzyskaniu jakości sygnału GNSS obserwacje GNSS są ponownie wprowadzane do filtra nawigacyjnego w celu skorygowania dryfu obojętnego. Przekroczyćwielosensorowa fuzja, zintegrowany system GNSS/INS może: Utrzymanie ciągłości rozwiązania nawigacyjnego Utrzymanie stabilnych i płynnych wyników postawy Zmniejszenie wpływu przerw i zakłóceń GNSS Znacząca poprawa ogólnej odporności systemu Takie komplementarne zachowanie sprawia, że integracja GNSS/INS jest niezbędna dla aplikacji nawigacyjnych o wysokiej niezawodności. 4Znaczenie zintegrowanego projektowania systemów Nowoczesne platformy nawigacyjne stają w obliczu rosnącej presji, aby zrównoważyć wydajność z ograniczeniami SWaP. W rezultacie zintegrowane systemy nawigacyjne przeciwzaburzeniom muszą osiągnąć: Integracja na wysokim szczebluanteny, odbiornika GNSS i INS Optymalizowane kompromisypomiędzy miniaturyzacją, zużyciem energii i dokładnością Optymalizacja skoordynowanazdolności przeciwzablokowania i osiągów nawigacyjnych Takie systemy nie są już prostymi zespołami niezależnych komponentów.rozwiązania inżynieryjne oparte na aplikacjach na poziomie systemuzaprojektowane w celu spełnienia szczególnych wymagań operacyjnych. 5Podsumowanie techniczne Ponieważ środowiska elektromagnetyczne stale stają się coraz bardziej złożone, GNSS nie może być już traktowany jako samodzielne źródło nawigacji. Zamiast tego funkcjonuje jako jeden z elementów w ramachgłęboko zintegrowana architektura nawigacji GNSS/INS, gdzie czujniki inercyjne, techniki przeciwzaburzeń i zaawansowane algorytmy fuzji czujników współpracują. Zintegrowane systemy nawigacji GNSS/INS przeciwzaburzeniowejsą kluczowym podejściem technicznym do zapewnienia niezawodnego pozycjonowania, prędkościInformacje o nastawieniu w środowiskach o wysokiej częstotliwości zakłóceń, wspierające krytyczne dla misji zastosowania w przemyśle lotniczym, obrony, bezzałogowych systemów i zaawansowanych platform przemysłowych.