Wysokiej precyzji Doppler Velocity Log (DVL) ♫ ♫ 3D Podwodna Nawigacja i czujnik śledzenia dna dla AUV i statków badawczych ♫

W sprawieDP-D300A Doppler Velocity Log (DVL)jest najnowocześniejszymczujnik nawigacji podwodnejprzeznaczone do:autonomiczne pojazdy podwodne (AUV), okręty zanurzające i statki badawczeZ udziałemzaawansowana technologia przetwornika fazowego, zapewniapomiar prędkości 3D w czasie rzeczywistym,dokładne wykrywanie wysokości dna, orazInteligentna ocena ważności danych, zapewniającwysokiej niezawodności nawigacji podwodnejw obu przypadkachtryby śledzenia dna i śledzenia wodySystem bezproblemowo integruje się zSystemy nawigacji bezwładnościowej (INS)w celu zwiększenia dokładności pozycjonowania podczas długotrwałych misji.

Kluczowe cechy

• Automatyczne przełączanie trybu na dno/wodaOptymalizuje wydajność w oparciu o bliskość dna morskiego i dynamikę kolumny wody.
• 3D pomiar prędkości w czasie rzeczywistym: Wysokiej rozdzielczości wyjście prędkości osi X, Y i Z dla precyzyjnego sterowania nawigacją.
• Wykrywanie wysokości w dół: mierzy pionową odległość do dna morskiego w celu zapewnienia bezpiecznej pracy i monitorowania głębokości.
• Samokontrola błędów i inteligentna walidacja danych: Zapewnia niezawodność systemu i identyfikuje nieprawidłowe dane w czasie rzeczywistym.
• Wewnętrzne rejestrowanie danych: Przechowuje do 312 godzin krytycznych danych nawigacyjnych do analizy po przetworzeniu.
• Szybkie uruchomienie systemu: Dostarcza prawidłowe dane prędkości w ciągu 45 sekund od włączenia.

Specyfikacje techniczne

• Częstotliwość działania: 120 kHz
• Napięcie wejściowe: 24V ± 2V prądu stałego
• Zakres prędkości: -15 kn do +15 kn
• Dokładność prędkości: lepsze niż 3‰ ± 3 mm/s
• Maksymalna głębokość śledzenia dna: 300 m (typowe dno morskie)
• Minimalna głębokość wykrywalna: ≤ 4 m (mierzenie statyczne)
• Głębokość nominalna przetwornika: ≥ 500 m (przystosowany)
• Zużycie energii: Średnia ≤ 50 W, szczyt ≤ 192 W

Interfejsy mechaniczne i elektryczne

• Wymiary jednostki elektronicznej: ≤ 240 × 205 × 140 mm, obudowa prostokątna, instalacja podłogowa
• Wymiary szeregu przetwornika: ≤ Φ290 × 65 mm, podłączone przez kołnierz adaptera do kadłuba okrętu podwodnego
• Protokoły komunikacyjne:
• RS422 dla danych prędkości i wysokości dna w czasie rzeczywistym (protokół PD6, ASCII, długość stała, aktywność sumy kontrolnej)
• Podwójne porty RS232 do debugowania, konfiguracji danych wewnętrznych i pobierania danych
• Interfejsy elektryczne: Trzy główne złącza do układu przetwornika, wyjścia prędkości i interfejsów zasilania/debug/danych
• Definicje sygnałów: Szczegółowy wycisk łączników XS1XS3 zapewnia prawidłową integrację z systemami statku lub AUV

Kompozycja systemu i zasada działania

• Składniki: Przełącznik z układem fazowym, jednostka elektroniczna i kable komunikacyjne (kabel przełącznika, kabel danych/debug, kabel zasilania)
• Zasada działania: emituje impulsy akustyczne w fazowanym układzie; otrzymane odgłosy są przetwarzane pod kątem zmian częstotliwości dopplera i opóźnienia czasowego w celu obliczenia prędkości pojazdu i wysokości dna.Wyniki są przesyłane za pośrednictwem cyfrowego modułu przetwarzania sygnału do głównego systemu nawigacji (zwykle INS) do nawigacji łącznej.

Wnioski

• AUV & Nawigacja podwodna: zapewnia niezawodne informacje o prędkości i wysokości dla precyzyjnych manewrów podwodnych.
• Badanie hydrograficzne i oceanograficzne: Batymetryczne mapowanie, profilowanie dna morskiego i monitorowanie środowiska.
• Autonomiczne planowanie misji: Zintegrowany z systemami kontroli statków i INS do długotrwałych misji naukowych i przemysłowych.
• Budowa morska i działalność offshore: Wsparcie nawigacyjne w operacjach na płytkich i głębokich wodach.
• Badania naukowe: Wysokiej dokładności dane do badań dna morskiego i monitorowania zasobów.

Użycie i najlepsze praktyki

• Upewnij się, że przetwornik jest zanurzony przed włączeniem, aby uniknąć trwałego uszkodzenia.
• Przed podłączeniem do systemu należy odpowiednio podłączyć wszystkie kable; unikaj podłączenia do systemu w gorącej temperaturze.
• Utrzymać sztywne mocowanie układu przetwornika; orientacja powinna być zgodna z kierunkiem statku.
• Utrzymuj twarz przetwornika na możliwie najwyższej poziomie z powierzchnią wody.
• Minimalna wysokość dna po zanurzeniu: ≥ 4 m, z niezaburzonym polem promieniowania.
• W celu zapewnienia bezpieczeństwa personelu i sprzętu należy działać przy DC24V ± 2V.

Weryfikacja wydajności

• Badania terenowe przeprowadzone w dniach 29-31 maja 2023 r. na rzece Zhanghe, obejmujące >5 km z prędkością 5 kn.
• Cztery testy z jednym przejściem wykazałydokładność prędkości bezwzględnej lepsza niż 0,3%, z skutecznością danych > 98%.
• Szybkie uruchomienie: ważna prędkość wyjściowa osiągana w ciągu 30 sekund po włączeniu.