Wysokogłębokowy Doppler Velocity Log (DVL) / / zaawansowana 3D nawigacja podwodna / / i czujnik prędkości AUV /

Przegląd produktu

DP-D500 Doppler Velocity Log (DVL) to wysokowydajny podwodny system nawigacyjny przeznaczony dla autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV), załogowych łodzi podwodnych i jednostek nawodnych. Wykorzystując zaawansowaną technologię efektu Dopplera, DVL zapewnia pomiar prędkości 3D w czasie rzeczywistym i precyzyjne wykrywanie wysokości nad dnem, umożliwiając precyzyjną nawigację podwodną nawet w głębokowodnych i dynamicznych środowiskach morskich. System obsługuje zarówno pracę autonomiczną, jak i integrację z systemami nawigacji inercyjnej (INS) w celu zwiększenia dokładności pozycjonowania i niezawodności misji.

Funkcje podstawowe

• Pomiar prędkości 3D w czasie rzeczywistym: Dokładne dane prędkości na osiach X, Y, Z do nawigacji i sterowania manewrami.
• Wykrywanie wysokości nad dnem: Pomiar odległości pionowej od pojazdu do dna morskiego w celu zapewnienia bezpiecznej eksploatacji na zmiennych głębokościach.
• Wewnętrzne rejestrowanie danych: Przechowywanie danych nawigacyjnych i prędkości wewnętrznie przez maksymalnie 312 godzin do analizy po misji.
• Szybka dostępność danych: Zapewnia prawidłowe dane nawigacyjne w ciągu 45 sekund od włączenia zasilania systemu.

Wydajność techniczna

• Częstotliwość robocza: 150 kHz ± 1 kHz
• Napięcie wejściowe: 44–52 VDC (nominalnie 48 VDC)
• Zakres prędkości: -15 kn do +15 kn
• Dokładność prędkości: ≤ 2‰ ± 2 mm/s (@ stan morza 3 lub niższy, płaskie, muliste dno, tryb śledzenia dna)
• Maksymalna głębokość śledzenia dna: 500 m (płaskie, muliste dno)
• Minimalna wykrywalna głębokość: ≤ 4 m
• Maksymalna głębokość operacyjna: 1000 m (konfigurowalna)

Interfejsy mechaniczne i elektryczne

• Wymiary jednostki elektronicznej: ≤ 300 × 230 × 160 mm (bez złączy i podstawy montażowej)
• Wymiary zespołu przetwornika: ≤ Φ220 × 80 mm
• Montaż jednostki elektronicznej: 242 × 180 mm z 7×M8 otworami montażowymi przetwornika
• Połączenia elektryczne: Cztery główne interfejsy (XS1–XS4) dla zespołu przetwornika, wyjścia prędkości, pobierania danych i wejścia zasilania 345 VDC
• Protokoły komunikacyjne: Wyjście RS422 dla prędkości i wysokości w czasie rzeczywistym; dodatkowe porty RS232 do konfiguracji i pobierania danych
• Specyfikacje kabli: 1,3 m wysokociśnieniowy kabel mokry; 0,5 m kabel suchy ze szczelnymi złączami

Zalety

• Kompatybilność z głęboką wodą: Konfigurowalny do głębokości 1000 m do badań oceanograficznych i eksploracji głębin morskich
• Wysoka precyzja i niezawodność: Dokładność pomiaru prędkości ≤ 2‰; odporny na szumy środowiskowe i warunki hydrodynamiczne
• Szybkie wdrożenie: Łatwa instalacja, szybka kalibracja i szybkie dane wyjściowe dla aplikacji krytycznych dla misji
• Trwała konstrukcja: Uszczelniona elektronika i odporny na ciśnienie przetwornik zapewniają długoterminową niezawodność w trudnych warunkach morskich
• Zintegrowane zarządzanie danymi: Wbudowane rejestrowanie danych obsługuje analizę rozszerzonych misji i post-processing

Zastosowania

• Nawigacja AUV i łodzi podwodnych: Pomiar prędkości i wysokości w czasie rzeczywistym do precyzyjnego manewrowania pod wodą
• Badania morskie i oceanografia: Batymetria, mapowanie dna morskiego i monitorowanie środowiska
• Operacje hydrograficzne i przybrzeżne: Nawigacja w płytkowodnych i głębokowodnych projektach budowlanych
• Autonomiczne planowanie misji: Integracja z systemami INS i sterowania pojazdem do misji długoterminowych
• Eksploracja naukowa: Badania podwodne, badania dna morskiego i monitorowanie zasobów