DP500 Doppler Velocity Log DVL Wysokiej dokładności prędkość i wysokość 3D | Nawigacja podwodna AUV ROV

 DP500 Doppler Velocity Log (DVL) to jest precyzyjny podwodny instrument nawigacyjny przeznaczony dla Autonomicznych Pojazdów Podwodnych (AUV), Zdalnie Sterowanych Pojazdów Podwodnych (ROV) oraz statków badawczych. Wykorzystując efekt Dopplera, zapewnia pomiar prędkości 3D w czasie rzeczywistym oraz pomiar wysokości od dna, oferując niezawodne dane do nawigacji, pozycjonowania i badań podwodnych.

DP500 charakteryzuje się szybkim uruchamianiem, długoterminowym wewnętrznym rejestratorem danych oraz możliwością dostosowania głębokości, a także może być zintegrowany z systemami nawigacji inercyjnej w celu zwiększenia dokładności nawigacji. Jego solidna konstrukcja zapewnia wydajność nawet w trudnych warunkach morskich.

Specyfikacje techniczne

Wydajność:

• Częstotliwość środkowa: 150kHz ±1kHz
• Napięcie wejściowe: 44VDC~52VDC (nominalnie 48VDC)
• Zakres prędkości: -15kn do +15kn
• Dokładność prędkości: ≤2‰ ±2mm/s (@ płaskie dno osadowe, stan morza ≤3)
• Maksymalna głębokość śledzenia dna: 500m
• Minimalna wykrywalna głębokość: ≤4m
• Maksymalna głębokość robocza: 1000m (możliwość dostosowania)
• Czas do prawidłowego wyjścia: ≤45s
• Wewnętrzny rejestrator danych: ≥312 godzin

Mechanika i wymiary:

• Obudowa elektroniki: ≤300mm × 230mm × 160mm
• Macierz przetworników akustycznych: ≤Φ220 × 80mm
• Waga obudowy elektroniki: ≤16kg
• Waga macierzy przetworników: ≤12kg (w tym wodoodporny kabel)
• Interfejsy montażowe: Obudowa 242mm × 180mm; Przetwornik 7 × M8mm

Interfejsy:

• Wyjście RS422 dla prędkości i głębokości
• Interfejs pobierania danych misji
• Zasilanie przez złącze XS4: 48VDC
• Protokół komunikacyjny: formaty BI/BD/WI/WD (patrz załącznik)

Zalety

1. Wysoka dokładność i niezawodność – Dokładność prędkości ≤2‰ ±2mm/s zapewnia wiarygodne pomiary.
2. Szybkie wdrożenie – Prawidłowe dane prędkości dostępne w ciągu 45 sekund.
3. Możliwość pracy na dużych głębokościach – Obsługuje głębokość do 1000m dla elastycznych zastosowań morskich.
4. Długoterminowe rejestrowanie danych – Przechowuje ponad 312 godzin danych misji wewnętrznie.
5. Łatwa integracja – Standardowe interfejsy RS422 i mechaniczne dla systemów AUV/ROV.
6. Solidna i trwała konstrukcja – Wodoodporna i odporna na ciśnienie, idealna do trudnych warunków podwodnych.

Zastosowanie

• Nawigacja i śledzenie prędkości Autonomicznych Pojazdów Podwodnych (AUV)
• Pomiar wysokości i prędkości Zdalnie Sterowanych Pojazdów Podwodnych (ROV)
• Badania oceanograficzne i mapowanie dna morskiego
• Podwodne badania inżynieryjne i monitorowanie środowiska
• Eksploracja głębin morskich i misje naukowe