System nawigacji podwodnej o wysokiej precyzji Doppler Velocity Log (DVL)

 DP-D80 Doppler Velocity Log (DVL) to jest precyzyjny podwodny instrument nawigacyjny oparty na efekcie Dopplera. Zaprojektowany dla Autonomicznych Pojazdów Podwodnych (AUV), statków nawodnych i platform morskich, zapewnia pomiar prędkości 3D w czasie rzeczywistym oraz dane o wysokości nad dnem. Urządzenie może działać niezależnie lub integrować się z Inercyjnym Systemem Nawigacji (INS) w celu zwiększenia dokładności i niezawodności.

Kluczowe cechy

• Wysoka dokładność: Dokładność pomiaru prędkości lepsza niż 2‰ ± 2 mm/s; błąd pomiaru głębokości 1% ± 1,2 m.
• Szeroki zakres pomiarowy: Zakres prędkości od -15 węzłów do +15 węzłów; zakres głębokości 0,5 m – 80 m.
• Odporność na ciśnienie: Działa pod ciśnieniem wody do 3,6 MPa.
• Niskie zużycie energii: Średnio ≤25 W; szczytowo ≤140 W.
• Konstrukcja modułowa: Niezależna jednostka elektroniczna i przetwornik dla elastycznej instalacji.
• Niezawodna komunikacja: Obsługuje interfejsy RS422 i RS232 z protokołem RDI PD6 dla solidnego, zweryfikowanego wyjścia danych.

Główne funkcje

1. Pomiar prędkości 3D w czasie rzeczywistym: Mierzy prędkość wzdłuż osi X, Y i Z.
2. Pomiar wysokości nad dnem: Zapewnia dokładną odległość do dna morskiego dla bezpiecznej nawigacji podwodnej.
3. Autodiagnostyka i monitorowanie stanu: Monitoruje głębokość przetwornika i stan systemu w czasie rzeczywistym.
4. Kompatybilność danych: Format danych PD6 zapewnia bezproblemową integrację z komputerami lub INS w celu fuzji danych.

Zalety

• Wysoka niezawodność: Solidna, wodoodporna i szczelna konstrukcja do długotrwałej pracy pod wodą.
• Łatwa obsługa: Szybka konfiguracja i monitorowanie za pomocą dedykowanych interfejsów debugowania.
• Elastyczne wdrożenie: Może działać samodzielnie lub w połączeniu z INS w celu ulepszonej nawigacji.
• Odporność na warunki środowiskowe: Działa w temperaturze od -10°C do +50°C; zakres przechowywania od -40°C do +70°C.

Zastosowania

• Nawigacja AUV i pomiar prędkości podwodnej
• Precyzyjne monitorowanie prędkości statków nawodnych
• Mapowanie dna morskiego i badania hydrograficzne
• Pozycjonowanie i monitorowanie łodzi podwodnych
• Inżynieria morska, oceanografia i wyprawy badawcze