Roboty inspekcyjne podwodne: Wykorzystanie precyzyjnej nawigacji inercyjnej do monitoringu rurociągów i kabli podmorskich

Technologie inspekcji podwodnej są niezbędne dla energetyki morskiej, inżynierii morskiej i infrastruktury komunikacji podwodnej. Od rurociągów naftowych po kable światłowodowe, operatorzy polegają na kompaktowych, wyposażonych w kamery pojazdach podwodnych, aby przeprowadzać inspekcje wizualne z wysoką wydajnością i dokładnością.

Ponieważ sygnały GNSS nie mogą przenikać przez wodę, te platformy podwodne wymagają precyzyjnego inercyjnego systemu nawigacji (INS) aby utrzymać stabilny kurs i prawidłową orientację kamery podczas całej misji. Ten artykuł przedstawia typowy scenariusz zastosowania i wyjaśnia, w jaki sposób nasz Merak-M1 INS wspiera zadania inspekcji podwodnej.

1. Scenariusz zastosowania: Kompaktowy podwodny pojazd inspekcyjny

Nowoczesne pojazdy inspekcyjne—zazwyczaj małe platformy typu podwodnego—są szeroko stosowane do:

Inspekcji rurociągów przybrzeżnych i blisko brzegu

Monitoringu podmorskich rurociągów naftowych i gazowych

Inspekcji podwodnych kabli energetycznych i komunikacyjnych

Ogólnych badań wizualnych dna morskiego

Jednostki te działają pod wodą przez 1–2 godziny, przewożąc na pokładzie kamery i systemy oświetleniowe do przechwytywania wideo w czasie rzeczywistym. Ponieważ INS jest zainstalowany wewnątrz wodoszczelnej komory pojazdu lub uszczelnionej komory elektroniki, zapewnia precyzyjne wykrywanie ruchu i orientacji podczas całej misji.

W wielu przypadkach jednostka podwodna współpracuje z powierzchniowym statkiem wsparcia. Statek dostarcza dane pozycjonowania, podczas gdy pokładowy INS oferuje informacje o kursie i położeniu, kluczowe dla manewrowania i stabilizacji obrazu.

2. Wymagania techniczne dla INS w pojazdach podwodnych

Dla sprzętu inspekcji podwodnej, inercyjny system nawigacji musi spełniać następujące wymagania:

Wymagania dotyczące integracji środowiskowej

Zainstalowany wewnątrz uszczelnionej, dostarczonej przez klienta wodoszczelnej obudowy

Kompatybilny ze złączami klasy morskiej i wewnętrznymi wiązkami przewodów

Odporny na wibracje morskie i warunki temperaturowe podczas pracy

Wymagania dotyczące wydajności

Dokładność kursu: 0,1°–0,2°

Stabilne wyjście przechyłu i pochylenia dla stabilizacji kamery

Niezawodne działanie podczas ruchu z małą prędkością, zawisu lub dryfu

Wymagania elektryczne i interfejsu

Opcje zasilania: 24 V DC lub 115 V / 60 Hz

Interfejsy wyjścia danych:

NMEA-0183

RS485

Obsługa okrągłych metalowych złączy i niestandardowego okablowania wewnętrznego

Te specyfikacje zapewniają, że INS może działać precyzyjnie po zintegrowaniu z chronioną komorą pojazdu.

3. Zalecane rozwiązanie: Inercyjny system nawigacji Merak-M1

System Merak-M1 INS jest dobrze dopasowany do kompaktowych platform inspekcji podwodnej ze względu na swoją dokładność, niezawodność i wszechstronne opcje interfejsu.

Kluczowe zalety

Wysoka precyzja kursu (0,1°–0,2°)

Zapewnia dokładne śledzenie wzdłuż podmorskich rurociągów i kabli.

Kompaktowy rozmiar dla małych pojazdów podwodnych

Łatwy w instalacji wewnątrz uszczelnionych komór wewnętrznych.

Wiele interfejsów dla systemów morskich

Obsługuje NMEA-183, RS485, i inne standardowe protokoły komunikacyjne.

Działa bezproblemowo z nawigacją kooperacyjną z jednostką nawodną

INS dostarcza informacji o położeniu i kursie; jednostka nawodna dostarcza pozycję globalną.

Merak-M1 utrzymuje stabilne wyjście kursu i położenia nawet wtedy, gdy pojazd porusza się powoli lub zawisa, zapewniając wyraźne, stabilne strumienie wideo podczas zadań inspekcyjnych.

4. Opcje integracji dla platform podwodnych

Aby zapewnić pełną zdolność inspekcyjną, INS można zintegrować z:

Podwodnymi kamerami HD / 4K

Systemami oświetlenia LED

Modułami komunikacji przewodowej lub światłowodowej

Odbiornikami GNSS na jednostce nawodnej

Niestandardowymi wodoszczelnymi wiązkami przewodów i uszczelnionymi komorami

Te kombinacje wspierają szeroki zakres misji naukowych, przemysłowych i przybrzeżnych.

5. Wspieranie nowoczesnej robotyki podwodnej

Wraz z rozbudową infrastruktury morskiej, kompaktowe podwodne pojazdy inspekcyjne wyposażone w precyzyjną nawigację inercyjną będą nadal odgrywać kluczową rolę w:

Konserwacji rurociągów

Inspekcji i naprawie kabli

Nadzorze inżynierii morskiej

Monitoringu środowiska

Inspekcji portów, przystani i kadłubów

Nasz zespół inżynierów zapewnia pełne wsparcie dla integracji, w tym dokumentację interfejsu, dostosowywanie złączy i konfigurację systemu.

Jeśli opracowujesz podwodne pojazdy inspekcyjne, ROV, AUV lub platformy monitoringu podmorskiego, zapraszamy do kontaktu w celu uzyskania dostosowanych rozwiązań nawigacji inercyjnej zoptymalizowanych dla środowisk morskich.