2025-11-20
Inercyjne systemy nawigacyjne (INS) stanowią rdzeń technologii, począwszy od wojskowości i lotnictwa po motoryzację i elektronikę użytkową. Systemy te zapewniają dokładną nawigację bez sygnałów zewnętrznych, opierając się na precyzyjnych urządzeniach inercyjnych.
Czujniki inercyjne mierzą ruch i orientację:
Żyroskopy – Śledzą prędkość kątową i orientację
Akcelerometry – Mierzą przyspieszenie liniowe
Dlaczego to ważne: Czujniki te określają pozycję, prędkość i orientację, stanowiąc podstawę każdego INS.
Siłowniki pomagają kontrolować lub stabilizować orientację systemu:
Mechanizmy indeksujące
Koła pędu z przegubami
Są one niezbędne dla precyzji i stabilności, zwłaszcza w lotnictwie i zaawansowanych systemach nawigacyjnych.
Inercyjne jednostki pomiarowe (IMU) łączą czujniki w jeden system. Wydajność różni się w zależności od klasy:
| Klasa | Błąd pozycji | Dryft żyroskopu | Zastosowania |
|---|---|---|---|
| Strategiczna | < 30 m/h | 0,0001–0,001 °/h | Okręty podwodne, ICBM |
| Nawigacyjna | < 1 nmi/h | < 0,01 °/h | Mapowanie wysokiej precyzji, nawigacja ogólna |
| Taktyczna | 10–20 nmi/h | 1–10 °/h | Systemy zintegrowane z GPS, broń |
| Komercyjna / Motoryzacyjna | Duża zmienność | 0,1 °/s | Krokomierze, motoryzacja, tania nawigacja |
Wskazówka: IMU klasy komercyjnej są również nazywane klasą motoryzacyjną.
Wysokiej jakości urządzenia inercyjne definiują możliwości i dokładność systemów nawigacyjnych. Umożliwiają one:
Obronę strategiczną (naprowadzanie pocisków, okręty podwodne)
Precyzyjną nawigację (samoloty, statki)
Elektronikę użytkową (bezpieczeństwo w motoryzacji, urządzenia do noszenia)
Krótko mówiąc, od naprowadzania pocisków po wspieranie codziennej technologii, urządzenia inercyjne są niezbędne.