Współczesne podziemne wydobycie węgla stoi przed rosnącym zapotrzebowaniem nawiększa wydajność,większa dokładność, orazbezpieczniejsze operacjeJednakże wyzwania w świecie rzeczywistym pozostają znaczące:

Odchylenie kierunkowe podczas cięcia na duże odległości lub napędu

Częste dostosowywanie kolei, które spowalniają eksploatację

Zła widoczność z powodu kurzu, wilgotności i mgły wodnej

Trudność zidentyfikowania zużycia lub uszkodzenia głowy cięcia w czasie rzeczywistym

Duże poleganie na doświadczeniu operatora, a nie na kontroli opartej na danych

Ograniczona automatyzacja w trudnych warunkach podziemnych

W miarę jak wydobycie przemieszcza się w kierunku cyfryzacji i inteligentnych operacjiSystemy nawigacji inercjalnej (INS), kamery przemysłowe i radar fal milimetrowychoferuje przełomowe rozwiązanie, zapewniające precyzyjne kierowanie, monitorowanie wizualne i solidną percepcję w najtrudniejszych środowiskach podziemnych.

01 Nawigacja inercyjna: utrzymywanie każdego postępu wprost, precyzyjnie i stabilnie

Ponieważ sygnały GNSS nie działają pod ziemią,INSStaje się podstawą precyzyjnego sterowania kierunkiem cięcia.

Za pomocą żyroskopów, akcelerometrów i algorytmów fuzji czujników INS zapewnia:

✔ Dokładne kierowanie w linii prostej na dowolną wymaganą odległość

Niezależnie od tego, czy projekt wymaga kilkudziesięciu, setek czy tysięcy metrów biegu w linii prostej, INS utrzymuje stabilność i spójność kierunku.

✔ Minimalne odchylenia i zmniejszenie przerób

Monitorowanie nastawienia w czasie rzeczywistym pozwala na wczesne wykrycie i korektę odchyleń kierunkowych.

✔ Mniejsza regulacja szyny

Dzięki lepszej dokładności kierunkowej operatorzy spędzają mniej czasu na korygowaniu ustawienia szyny, zwiększając ogólną wydajność.

✔ Niezawodne źródło danych do automatycznego rozwoju

INS dostarcza dane o pozycji i położeniu niezbędne dla przyszłych półautomatycznych i w pełni automatycznych systemów załadunku lub cięcia.

02 Kamery przemysłowe: widoczność w czasie rzeczywistym stanu zdrowia głowy cięcia

Wysokie stężenie pyłu, niskie światło i wysoka wilgotność sprawiają, że ręczne monitorowanie głowicy cięcia jest trudne i niebezpieczne.

Kamery przemysłowe o wysokiej ochronie (IP68/IP69K) rozwiązują ten problem, zapewniając:

✔ W czasie rzeczywistym wykrywanie zużycia i uszkodzenia cięcia

Algorytmy AI wykrywają pęknięcia, brakujące zęby, nieprawidłowe iskry lub deformacje i wywołują natychmiastowe ostrzeżenia.

✔ Jasne obrazy w zakurzonych, mglistych lub wilgotnych warunkach

Ogrzewanie przeciw mgle, wzmocnione okna optyczne i szeroki zakres dynamicznego obrazowania zapewniają widoczność nawet w trudnych warunkach.

✔ Zdalne monitorowanie wizualne

Operatorzy mogą ocenić warunki cięcia z pomieszczenia sterującego bezpieczniej i wydajniej.

✔ Zmniejszenie awarii sprzętu

Wczesne wykrycie zapobiega poważnym przypadkom awarii, takim jak zablokowanie cięcia lub nagłe złamanie ostrza.

03 Radary fal milimetrowych: niezawodne wykrywanie poza pyłem i mgłą wodną

W przeciwieństwie do kamer,radar fal milimetrowychjest wysoce odporny na kurz, parę wodną i dym, co czyni go idealnym do prac podziemnych.

Radar wzmacnia system:

✔ Stabilna odległość i wykrywanie przeszkód

Nawet w warunkach bliskozerowej widoczności radar zapewnia dokładne pomiary zasięgu i identyfikację przeszkód.

✔ wykrywanie odchylenia bocznego podczas napływu

Jeśli maszyna zacznie oddalać się od torów, radar wcześnie rozpozna zmianę.

✔ Wykorzystanie nadmiernego czujnika wraz z systemem INS i kamerami

INS zapewnia pozycję i postawę

Kamery monitorują stan cięcia

Radar wykrywa przeszkody środowiskowe i odchyleń torów
Razem tworzą solidny, niezawodny system czuwania.

04 Fuzja czujników: prowadzenie nowej ery inteligentnego wydobywania

INS, kamery przemysłowe i radar tworzą jednolitą inteligentną platformę percepcji, umożliwiającą:

1) Mniej poprawek kolei

Dokładniejsze kierownictwo pozwala na łatwiejsze poruszanie się i zmniejszenie czasu przestoju.

2) Wyższa wydajność napędowa

Zmniejszenie ilości prac, ograniczenie przerw i wczesne wykrycie uszkodzeń znacznie zwiększają wydajność.

3) niższe koszty zużycia i utrzymania sprzętu

W czasie rzeczywistym monitorowanie wizualne i radarowe zapobiega nieoczekiwanym awariom cięcia.

4) Rejestracja i identyfikowalność danych z całego procesu

Trajektorie, stan sprzętu i dane środowiskowe są automatycznie rejestrowane do analizy i optymalizacji.

5) Solidne podstawy dla półautonomicznego i całkowicie autonomicznego wydobycia

Gdy tylko percepcja i nawigacja są niezawodne, zaawansowane automatyczne sterowanie staje się możliwe.

05 Idealne scenariusze zastosowania

Ten zintegrowany system jest szczególnie odpowiedni do:

Długodystansowe przejazdy i rozwój dróg

Tunele lub odcinki, w których często występują odchylenia kolei

Środowiska o wysokim poziomie pyłu, wilgotności lub niskiej widoczności

Operacje z wysokim ryzykiem zużycia lub złamania cięcia

Inteligentna budowa kopalni i modernizacja inteligentnego sprzętu

We wszystkich tych środowiskach system poprawia bezpieczeństwo, wydajność i spójność, znacznie zmniejszając jednocześnie obciążenie ręczne.

Wniosek: Inteligentne technologie zmieniają górnictwo podziemne

ŁączącNawigacja inercyjna,obrazowanie klasy przemysłowej, orazradar fal milimetrowych, kopalnie węgla mogą wykraczać poza ograniczenia tradycyjnego ręcznego rozwoju.

Technologie te umożliwiają:

Dokładniejsze operacje

Lepsza ochrona sprzętu

Wyższa wydajność

Bezpieczniejsze środowiska podziemne

Stopniowe przejście na automatyczne i bezzałogowe wydobycie

To nie jest tylko modernizacja, to ważny krok w kierunku przyszłości inteligentnego wydobywania.