System nawigacji zintegrowanej GNSS: przegląd produktu i przewodnik techniczny

Bezzałogowe pojazdy powietrzne (BPL) stają się coraz bardziej autonomiczne, inteligentne i zdolne do wykonywania misji.stabilneTradycyjna nawigacja tylko GNSS nie może już spełniać wymogów lotu o wysokiej precyzji.szczególnie w środowiskach, gdzie sygnały satelitarne są słabe, zablokowane lub celowo zakłócone.

Aby sprostać tym wyzwaniom, nasza firma opracowałalekki, kompaktowy i bardzo niezawodny system nawigacji zintegrowanej GNSS, zaprojektowany specjalnie dla bezzałogowych statków powietrznych wymagających dokładnych informacji o postawie, prędkości i pozycji na wszystkich etapach lotu.

1. Przegląd systemu

Zbudowany na naszych zaawansowanych zdolnościach badawczych w zakresie nawigacji inercyjnej i obsługi obrazu na pokładzie, system integrujeczujniki inercyjne,przetwarzanie widzenia w świetle widzialnym, orazPozycjonowanie GNSSdo jednego kompaktowego modułu.

Zintegrowane podejście zapewnia:

• Nawigacja o wysokiej precyzji w różnych warunkach widzenia

• Stabilny lot autonomiczny nawet w przypadku pogorszenia wydajności GNSS

• Niezawodna obsługa podczas startu, przelotu i lądowania

Zaprojektowany do platform UAV, produkt posiada:

• Łatwa i kompaktowa konstrukcja

• Niskie zużycie energii

• Wysoka niezawodność i efektywność kosztowa

Dzięki temu jest idealny dla małych i średnich dronów wykonujących zadania rozpoznawcze, mapowania, inspekcji i autonomicznego lądowania.

2. Podstawowe funkcje i możliwości

2.1 Główne funkcje

System zapewnia kilka zaawansowanych możliwości pokładowych:

• Obsługa zdjęć w świetle widzialnym i obsługa obrazu pokładowego
  Rejestracja i przetwarzanie sceny w czasie rzeczywistym w celu wydobycia cech wizualnych.

• Zintegrowana nawigacja z wielu źródeł

  • Nawigacja inercyjna

  • Nawigacja zgodna ze sceną oparta na wizji

  • Nawigacja fuzyjna GNSS

• Autonomiczne wyjścia nawigacyjne

  • Stanowisko

  • Prędkość

  • Pozycja
    Wyniki te umożliwiają UAV wykonywanie autonomicznych misji z wysoką stabilnością i dokładnością.

3Specyfikacje techniczne

W normalnych warunkach widoczności bezzałogowego statku bezzałogowego podczas lotu i lądowania (widoczność > 10 km, wolny pas startowy lub cele charakterystyczne) system zapewnia następujące osiągi:

3.1 Dokładność nawigacji

• Autonomiczna dokładność pozycjonowania
  ≤ 100 m (RMS) podczas lotu na wysokości 1 ‰ 5 km.

Ten poziom dokładności zapewnia bezpieczne i niezawodne lądowanie autonomiczne, nawet bez doskonałej dostępności GNSS.

3.2 Cechy fizyczne

Dzięki kompaktowemu działaniu i niskim zużyciu energii system może być zintegrowany z szeroką gamą platform UAV bez przeciążenia samolotu.

4Architektura systemu

System zintegrowanej nawigacji bezzałogowego bezzałogowego bezzałogowego bezzałogowego bezzałogowego bezzałogowego bezzałogowego bezzałogowego bezzałogowego bezzałogowego bezzałogowego bezzałogowego bezzałogowego bezzałogowego bezzałogowego bezzałogowego bezzałogowego bezzałogowego bezzałogowego

1. Jednostka kamery światła widzialnego
   Wykrywa zewnętrzne sceny do dopasowania cech i kierowania lądowaniem.

2. Jednostka przetwarzania danych
   Wykonuje przetwarzanie obrazu, dopasowywanie scen i algorytmy fuzji wielosensorów.

3. Jednostka nawigacyjna inercjalna
   Zapewnia pomiary nastawienia, biegłości kątowej i przyspieszenia dla ciągłej nawigacji.

Komponenty te bezproblemowo współpracują, dostarczając solidne dane nawigacyjne w czasie rzeczywistym.

5. Interfejsy zewnętrzne

5.1 Interfejs mechaniczny

• Wymiary systemu:170 mm × 142 mm × 116 mm

• Poziom:~ 2 kg

Produkt wspieradwie metody instalacji:

• Wstawianie do dołu

• Przymocowanie boczne

Każda powierzchnia instalacyjna obejmuje:

• Cztery otwory mocowania M4, rozmieszczone w odstępach134 mm × 60 mm

• /Framy UAV zabezpieczają urządzenie /za pomocącztery śruby M4

Ta elastyczna konstrukcja montażu wspiera integrację z platformami UAV o skrzydłach stałych, obrotowych i VTOL.

6. Scenariusze zastosowań

Ten zintegrowany system nawigacji nadaje się do misji bezzałogowych statków powietrznych wymagających stabilnych i niezawodnych osiągów nawigacyjnych, w tym:

• Autonomiczny start i lądowanie

• Pojazdy pokładowe o dużym zasięgu lub na dużej wysokości

• Rozpoznanie i nadzór

• Inspekcja linii elektrycznej, rurociągu lub morskiej

• Mapowanie i fotogrametria

• UAV działające w środowiskach podlegających wyzwaniu GNSS

Dzięki połączeniu technik inercjalnych, wizualnych i nawigacji satelitarnej system zapewnia solidną wydajność nawet w złożonych środowiskach rzeczywistych.

Wniosek

Nasz zintegrowany system nawigacji bezzałogowego (UAV) InertialVisionGNSS reprezentuje rozwiązanie nowej generacji dla inteligentnej i autonomicznej nawigacji bezzałogowej.i zaawansowane algorytmy fuzji wieloźródłowej, zapewnia precyzyjną i stabilną nawigację w całej przestrzeni lotu, od startu do lądowania.

Jeśli aplikacje UAV wymagająwysoka niezawodność, dokładne pozycjonowanie i silna odporność na degradację GNSS, ten zintegrowany system nawigacji stanowi potężne i ekonomiczne rozwiązanie.